征求意见｜智能网联汽车特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求

由中国智能网联汽车产业创新联盟提出，启明信息技术股份有限公司联合海南热带汽车试验有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司等单位牵头的《智能网联汽车 特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》CSAE标准已形成征求意见稿，现面向全体会员及其他有关单位广泛征求意见。征求意见时间为2022年11月11日-12月12日。

标准征求意见网址：

http://csae.sae-china.org/portal/detail?detailType=project&id=c3fa684b30bb41418d47ab941ef6e1da

1.标准研制背景与意义

随着自动驾驶技术日趋成熟，具备自动驾驶功能的车辆逐步走向市场。在大规模产业化落地前，智能网联汽车需要经过大量的测试验证和反复的算法迭代才能确保在各类场景下正常行驶。在众多自动驾驶环境中，低温冰雪、热带气候、山地丘陵等特殊场景会严重影响自动驾驶系统感知、决策、规划与控制，对智能网联汽车的性能提出了严峻的挑战。

各牵头单位根据各自地理环境优势及相关技术特长，形成具体测试场景，并明确对应的测试方法，为自动驾驶在特殊环境中的功能测试提供指导性意见。

2.标准主要研究内容

《智能网联汽车 特殊环境自动驾驶功能场地试验方法及要求》提出了冰雪环境、热带环境、山地城市环境、结冰路面、冰雪路面、超高路面等特殊环境的术语和定义，规定了车辆、场地、环境、设备过程等试验要素的通用要求，设计了试验场景、提出了试验方法，并规定了通过要求，如下图所示。